中心回转式抓矸机
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中心回转式抓矸机(crab buckets)按其抓斗容积，分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工

立井装渣机/气动密封抓岩机在12年所有使用用户反馈的情况，从结构上做了极细微的改进优化，增加了立井装渣机/气动密封抓岩机的抓片厚度，抓斗下部重心重了跟稳了，不漂了；二是增加了抓尖，磨损后可快速更换；三是塞杆改材质和加碳淬火及结构更耐磨了；四是气缸进出气口加大，动作快灵敏了；五是总重量系列均增加了230公斤。

从井口掉一粒小石子，落到井下就能砸死人。施工出石渣的吊桶每天上下100多趟，要保证不掉一粒石子，真是比登天还难。此外，凿井施工时还要时刻在现场严密监控吊装设备的安全运行，防触漏电、防透水等。施工安全主管李岩机说：“施工的日子每天都是24小时紧绷安全神经，一刻不得松懈。”