履带式耙斗机
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耙斗机【耙岩机】运搬是我国70年代采矿出矿的重要方式。随着采矿技术推进，它的缺陷突出在机动性差、效率低慢、钢丝绳往复磨损大易断，矿石大小受限，绞车耗时耗电，耙运距离影响生产能力等等。

电耙对矿石块度一般不能大于200~380mm，因而要求块度小是耙斗容积小，耙运效率就低，如设备再增大尺寸和重量，就不适宜安装以及频繁的移动靠前作业；装满系数低，纯作业时间少，大部分时间用在崩破400mm的矿石岩渣和移动搬迁电耙靠前固定作业，以及处理漏斗卡塞，设备滑轮、钢丝绳等等故障，纯作业时间只占20%~39%，致使掘进出矿成本巨大；耙运距离使事故增多，效率更低，增大矿尘使通风成本又增加；转弯作业更难，工作面堆矸渣多又乱，影响其他工序工作；耙斗易被拉出槽酿成事故，耙斗绞车刹车要勤换；不能清底需要人工清底2个多小时；滑轮【尾轮】楔固容易被拔出或拉断极不安全；

70年代使用钢丝绳轨轮式耙斗装岩机【耙斗机】，80年代中期研发使用到了履带式侧卸装载机，只能用在大断面与运输工具并列装卸。40多年来，岩巷施工技术、施工装备的发展一着革命性的改变，基本上摆脱了手抱钻，人装矿，人推车的方法。80年代提高了巷道单体机械施工技术，到了90年代初期，已开始实践机械化单体设备成套作业线的大跨越发展，特别是装运转载设备扒渣机和梭式矿车的应用。

九十年代初无轨设备出现在运搬使用的设备有：气动装运机、柴油铲运机和电动铲运机。气动装运机运距较短（不得超过50米），耗气大，出矿成本太高，噪音大，甚至不如电耙出矿。电动铲运机的淘汰还表现在开采技术和铲运机不配套，相互干扰，限制了作业效率；污染大；间断性；次数装量小等等缺陷。铲运机轮胎易破损，运距又短，机动不灵活，容积小生产能力受限，岩石块度也受限；电耙只能直线装运，调换耙运工作不方便，运距受限，受大块度矿石影响不能移置一旁耽误装运时间。挖掘式装载机[扒渣机] Crawler Loader就能解决这些问题和麻烦。柴油铲运机污染大，成本高；气动装运机已退出市场；电动铲运机不连续，斗容积太小；都有统一的间断性不连续，不能爬坡，生产线配套太单一，工效低，不能清底等等缺陷，效果还不如电耙斗。

国内外的生产实践表明，巷道【井巷】施工无轨设备装运的发展趋势是：连续性作业的生产能力，降低掘进出矿成本，提高施工速度；安全环保人性化无污染，噪音小；微型化来缩小井巷【巷道】尺寸，将大大的降低投入成本，又加强了围岩的稳定性；提高爬行耐磨能力；提高机械化生产线配套的灵活性随意性搭配；提高机械化纯作业时间；加大矿石岩渣块度的装运通过尺寸，使1000mm乘1000mm以下的块度不用改炮，加快装运施工速度；

井巷【平巷、斜井、平硐、巷道】使用的掘进装运设备很多，但真正最适宜最先进实用的，自动化的，连续化的，配套灵活的，工效纯作业高的采矿设备，只有90年代晚期从露天设备挖掘机、装载机以及地下采矿设备耙斗机、蟹爪装载机、悬臂掘进机的综合缺陷的基础上研发生产的挖掘式装载机【扒渣机】，才真正综合了历史上所有采矿装运设备的缺陷和优点于一身，在矿山洞采15年的使用实践中得到了可观的成绩和公认的口碑。